à¸ªà¸³à¸«à¸£à¸±à¸šà¹ƒà¸™à¸¢à¸¸à¸„ปัจจุบันแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญกับวงการอุตสาหกรรมในประเทศไทยมากขึ้น เนื่องจากแขนกลหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่ถูกออกแบบควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติโดยการเขียนโปรแกรมให้เคลื่อนที่ได้อย่างน้อย 3 แกนหรือมากกว่า ซึ่งแขนกลหุ่นยนต์ (Industrial Robot) สามารถออกแบบให้ยึดอยู่กับที่หรือย้ายตำแหน่งไปมาได้ตามความเหมาะสมของประเภทงานที่จะใช้ในงานอุตสาหกรรมนั้นๆ โดยการแบ่งชนิดของหุ่นยนต์จะแบ่งตามลักษณะรูปทรงของพื้นที่ทำงาน (Envelope Geometric) ของจุดต่อ (Joint) ของหุ่นยนต์สามารถแบ่งได้ 2 แบบ ดังนี้ 1. ชนิด Revolute (R) เป็นการหมุนรอบแกน (Rotary) 2.Prismatic (P) เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น (Linear motion) และเมื่อนำจุดต่อของหุ่นยนต์ทั้งสองแบบมาต่อเข้าด้วยกันอย่างน้อย 3 แกนหลักจะได้พื้นที่ทำงาน ( Work envelope) ที่มีลักษณะแตกต่างกันไปก็จะได้ประเภทแขนกลหุ่นยนต์ต่างๆ ใช้ในวงการอุตสาหกรรม

 

 

 

ประเภทของแขนกลหุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในวงการอุตสาหกรรม ได้แก่

1. Cartesian (Gantry) Robot แกนทั้ง 3 ของแขนกลหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นแบบเชิงเส้น (Prismatic) ถ้าโครงสร้างมีลักษณะคล้าย Overhead Crane จะเรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ชนิด Gantry แต่ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีขาตั้งหรือขาเป็นแบบอื่น เรียกว่า ชนิด Cartesian

ข้อดี

1. เคลื่อนที่เป็นแนวเส้นตรงทั้ง 3 มิติ
2. การเคลื่อนที่สามารถทำความเข้าใจง่าย
3. มีส่วนประกอบง่ายๆ
4. โครงสร้างแข็งแรงตลอดการเคลื่อนที่

ข้อเสีย

1. ต้องการพื้นที่ติดตั้งมาก
2. บริเวณที่หุ่นยนต์เข้าไปทำงานได้ จะเล็กกว่าขนาดของตัวหุ่นยนต์
3. ไม่สามารถเข้าถึงวัตถุจากทิศทางข้างใต้ได้
4. แกนแบบเชิงเส้นจะ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลวได้ยาก

การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากโครงสร้างมีความแข็งแรงตลอดแนวการเคลื่อนที่ ดังนั้นจึงเหมาะกับงานเคลื่อนย้ายของหนักๆ หรือเรียกว่างาน Pick-and-Place เช่น ใช้โหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักร (Machine loading) ใช้จัดเก็บชิ้นงาน (Stacking) นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานประกอบ (Assembly) ที่ไม่ต้องการเข้าถึงในลักษณะที่มีมุมหมุน เช่น ประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และงาน Test ต่างๆ

2. Cylindrical Robot หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีแกนที่ 2 (ไหล่) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) เป็นแบบ Prismatic ส่วนแกนที่ 1 (เอว) จะเป็นแบบหมุน (Revolute) ทำให้การเคลื่อนที่ได้พื้นที่การทำงานเป็นรูปทรงกระบอก

 à¸‚้อดี

1. มีส่วนประกอบไม่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่สามารถเข้าใจได้ง่าย
3. สามารถเข้าถึงเครื่องจักรที่มีการเปิด – ปิด หรือเข้าไปในบริเวณที่เป็นช่องหรือโพรงได้ง่าย (Loading) เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่อง CNC

ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. แกนที่เป็นเชิงเส้นมีความยุ่งยากในการ Seal เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลว

การประยุกต์ใช้งาน

โดยทั่วไปจะใช้ในการหยิบยกชิ้นงาน (Pick-and-Place) หรือป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร เพราะสามารถเคลื่อนที่เข้าออกบริเวณที่เป็นช่องโพรงเล็กๆ ได้สะดวก

3. Spherical Robot (Polar) มีสองแกนที่เคลื่อนในลักษณะการหมุน (Revolute Joint) คือแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 2 (ไหล่) ส่วนแกนที่ 3 (ข้อศอก) จะเป็นลักษณะของการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 

ข้อดี

1. มีปริมาตรการทำงานมากขึ้นเนื่องจากการหมุนของแกนที่ 2 (ไหล่)
2. สามารถที่จะก้มลงมาจับชิ้นงานบนพื้นได้สะดวก

ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) และส่วนประกอบ ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมมีความซับซ้อนขึ้น

การประยุกต์ใช้งาน

ใช้ในงานที่มีการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง (Vertical) เพียงเล็กน้อย เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าออกจากเครื่องปั้ม (Press) หรืออาจจะใช้งานเชื่อมจุด (Spot Welding)

 

 

4. SCARA Robot จะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้ง และแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง (Prismatic) ซึ่งหุ่นยนต์ SCARA จะเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง

ข้อดี

1. สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบ และขึ้นลงได้รวดเร็ว
2. มีความแม่นยำสูง

ข้อเสีย

1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. ไม่สามารถหมุน (rotation)ในลักษณะมุมต่างๆได้
3. สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก

การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากการเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็วจึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งต้องการความรวดเร็วและการเคลื่อนที่ก็ไม่ต้องการการหมุนมากนัก แต่จะไม่เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางกล (Mechanical Part) ซึ่งส่วนใหญ่การประกอบจะอาศัยการหมุน (Rotation)ในลักษณะมุมต่างๆ นอกจากนี้ SCARA Robot ยังเหมาะกับงานตรวจสอบ (Inspection) งานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)

5. Articulated Arm ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน 

ข้อดี

1. เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะ ของการหมุนทำให้มีความยืดหยุ่นสูงในการเข้าไปยังจุดต่างๆ
2. บริเวณข้อต่อ (Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ำ ได้ง่าย
3. มีพื้นที่การทำงานมาก
4. สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง
5. เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า เป็นชุดขับเคลื่อน

ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมทำความ เข้าใจได้ยากขึ้น
3. ควบคุมให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear) ได้ยาก
4.โครงสร้างไม่มั่นคงตลอดช่วงการเคลื่อนที่ เพราะบริเวณขอบ Work Envelope ปลายแขนจะ
5. มีการสั่น ทำให้ความแม่ยำลดลง

การประยุกต์ใช้งาน

หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงตำแหน่งต่างๆ ได้ดี เช่น งานเชื่อม Spot Welding, Path Welding, งานยกของ, งานตัด, งานทากาว, งานที่มีการเคลื่อนที่ยากๆ เช่น งานพ่นสี งาน Sealing ฯลฯ

ดังนั้นจะเห็นได้ว่า Industrial Robot นั้นมีหลากหลายประเภท แต่ว่าสิ่งหนึ่งที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีประโยชน์เหมือนกัน คือ สามารถช่วยทุ่นแรงในการทำงานต่าง ๆ แทนมนุษย์ได้เป็นอย่างดี เช่น งานยกสินค้าจากสายงานการผลิต งานประกอบ งานเชื่อม งานตัด เป็นต้น

 

       à¸šà¸£à¸´à¸©à¸±à¸— ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมแบบครบวงจร เช่น เครื่องประกอบชิ้นงาน แขนกลหุ่นยนต์ เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เครื่องตรวจสอบและทดสอบชิ้นงาน เครื่องประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ซึ่งทางบริษัทฯ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติทุกชนิด โดยมีทีมงานผู้เชี่ยวชาญและเทคโนโลยีที่ทันสมัยสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้เป็นอย่างดี ตั้งแต่ช่วยลูกค้าตัดสินในเรื่องการลงทุน ด้านออโตเมชั้น การติดตั้ง การฝึกอบรมการใช้งาน รวมถึงการดูแลรักษาซ่อมบำรุง มีอะไหล่ให้เปลี่ยนตามอายุการใช้งาน
---------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
• มาทำความรู้จัก บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด
• รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สุดยอดตัวช่วยสำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์
• ตอบโจทย์การประกอบชิ้นงานสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ ด้วย “เครื่องประกอบชิ้นงาน” เทคโนโลยีสุดล้ำ 

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก

เครื่องประกอบชิ้นงาน (Auto Assembly Machine) คืออะไร

 

        เครื่องประกอบชิ้นงาน (Auto Assembly Machine) คือ เครื่องจักรที่ช่วยทุ่นแรงให้กับมนุษย์ มีเทคโนโลยีที่ล้ำสมัย เนื่องจากเป็นเครื่องจักรถูกออกแบบขึ้นมาเพื่อช่วยทุ่นแรงในการผลิตสินค้าให้กับโรงงานอุตสาหกรรมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตให้มีความแม่นยำแถมยังเป็นตัวช่วยลดต้นทุนในการผลิตได้เป็นอย่างดี โดยแขนกลหุ่นยนต์นั่นมีทั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ จะถูกสั่งการควบคุมระบบอัตโนมัติด้วยโดยมนุษย์ ซึ่งปัจจุบันแขนกลหุ่นยนต์เป็นที่นิยมสำหรับโรงงานเป็นอย่างมาก เพราะสามารถนำมาใช้กับอุตสาหกรรมได้หลากหลาย เช่น อุตสาหกรรมยานยนต์ อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมเกษตร อุตสาหกรรมการแพทย์ เป็นต้น 

 

ประโยชน์ของเครื่องประกอบชิ้นงาน ได้แก่  

1. à¸Šà¹ˆà¸§à¸¢à¹€à¸žà¸´à¹ˆà¸¡à¸¨à¸±à¸à¸¢à¸ à¸²à¸žà¹ƒà¸™à¸à¸²à¸£à¸œà¸¥à¸´à¸•à¹ƒà¸«à¹‰à¸à¸±à¸šà¹‚รงงานอุตสาหกรรมหรือธุรกิจ ไม่มีความเสี่ยงที่ชิ้นส่วนของสินค้าจะสลับกัน ไม่ต้องเหนื่อยกับงานที่ซ้ำซากจำเจ
2. à¸¥à¸”ข้อผิดพลาดในการผลิตสินค้า การใช้งานเข้าควบคุมเครื่องประกอบชิ้นงาน ทำได้ง่ายไม่ยุ่งยาก
3. à¹€à¸„รื่องประกอบชิ้นงานมีประสิทธิภาพสูงมีความแม่นยำในขั้นตอนการผลิต
4. à¹€à¸„รื่องประกอบชิ้นงานช่วยประหยัดเวลาในขั้นตอนการผลิตได้เป็นอย่างดี
5. à¸Šà¹ˆà¸§à¸¢à¸›à¸£à¸°à¸«à¸¢à¸±à¸”ค่าใช้จ่าย ลดต้นทุนได้ในระยะยาวทางด้านทรัพยการบุคคล
6. à¸ªà¸²à¸¡à¸²à¸£à¸–ทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย เช่น รับซื้อของเก่า ลำลูกกา ของความร้อน ส่วนประกอบมีคม สารเคมี เป็นต้น
7. à¸Šà¹ˆà¸§à¸¢à¹€à¸žà¸´à¹ˆà¸¡à¸¨à¸±à¸à¸¢à¸ à¸²à¸žà¸„วามสามารถในการผลิตสูงขึ้น สามารถแข่งขันกับคู่แข่งได้เป็นอย่างดี

 

        ดังนั้นหากต้องการออกแบบ ผลิต ติดตั้งและปรับปรุงเครื่องจักรระบบอัตโนมัติ บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมแบบครบวงจร เช่น เครื่องประกอบชิ้นงาน แขนกลหุ่นยนต์ เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เครื่องตรวจสอบและทดสอบชิ้นงาน เครื่องประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ซึ่งทางบริษัทฯ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติทุกชนิด โดยมีทีมงานผู้เชี่ยวชาญและเทคโนโลยีที่ทันสมัยสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้เป็นอย่างดี ตั้งแต่ช่วยลูกค้าตัดสินในเรื่องการลงทุน ด้านออโตเมชั้น การติดตั้ง การฝึกอบรมการใช้งาน รวมถึงการดูแลรักษาซ่อมบำรุง มีอะไหล่ให้เปลี่ยนตามอายุการใช้งาน

สนใจติดต่อ
http://imerevolution.com
https://imerevolution.brandexdirectory.com
https://imerevolution.pagesthai.com
https://imerevolution.brand.co.th

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก

 

Double Diaphragm Pump หรือ ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรม เป็นเครื่องมืออุตสาหกรรมชนิดหนึ่งที่ทำหน้าที่สูบ-จ่ายของเหลวที่มีลักษณะหนืดได้พร้อมตะกอน หรือสารเคมีอันตรายที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ ซึ่งคุณลักษณะพิเศษของ Double Diaphragm Pump คือ มีความปลอดภัยสูง ไม่ต้องกลัวการระเบิดเพราะปั๊มดับเบิ้ลไดอะเฟรมสามารถขับเคลื่อนการทำงานโดยปราศจากการใช้ไฟฟ้าหรือมอเตอร์ แต่จะใช้ลมหรือแรงดันอากาศเป็นตัวขับเคลื่อนการทำงานของปั๊ม โดยมีการส่งเเรงไปยังแผ่นไดอะเฟรมเพื่อให้ปั๊มสามารถสูบจ่ายของเหลวได้

 

 

Double Diaphragm Pump หรือ ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรม

 

 

ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรม มีคุณสมบัติเด่นอย่างหนึ่งที่แตกต่างจากปั๊มชนิดอื่นๆ คือ ขับเคลื่อนด้วยระบบลม จึงได้รับความนิยมในการใช้งานในโซนอันตราย (Explosion Proof) หรือในพื้นที่ที่มีความเสี่ยงต่อการเกิดประกายไฟ และยังสามารถสูบจ่ายของเหลวที่มีความหนืดได้สูงถึง 20,000 cPs (centipoise) จึงเหมาะสำหรับการสูบจ่ายสารเคมีในโรงงานอุตสาหกรรมต่างๆ อย่างหลากหลาย ดังนั้น ผู้ใช้งานควรต้องเลือกปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรมให้เหมาะสมกับการใช้งาน นอกจากนี้ วัสดุของตัวปั๊มชนิดนี้มักจะผลิตจากกลุ่มวัสดุโลหะหรือพลาสติกที่มีความแข็งแรงสูง เช่น อะลูมิเนียม เหล็กหล่อ แสตนเลส พลาสติกโพลีโพรพิลีน เป็นต้น

หลักการทำงานของ Double Diaphragm Pump Double Diaphragm Pump คล้ายๆ การทำงานของปั๊มลูกสูบทั่วไป แต่ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรมจะมีแผ่นไดอะแฟรมคั่นระหว่างลูกสูบและของเหลว ทำงานแบบบีบอัดเป็นจังหวะด้วยแรงดันลมส่งแรงไปที่แผ่นไดอะแฟรมที่มีอยู่ด้วยกันสองแผ่น เมื่อไดอะแฟรมฝั่งหนึ่งถูกผลักเข้าสู่แกนกลาง ของเหลวก็ถูกดูดเข้าสู่ตัวปั๊ม ส่วนไดอะแฟรมอีกฝั่งก็จะถูกผลักออก เป็นผลให้ของเหลวที่อยู่ในปั๊มถูกผลักดันออกไปทางท่อ ทั้งนี้ ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรม สามารถสูบจ่ายของเหลวที่เป็นลักษณะสารเคมีที่มีฤทธิ์กัดกร่อน หรือของเหลวชนิดอื่นๆ ได้ดี อาทิเช่น น้ำมันหล่อลื่น น้ำมันก๊าด สารเคมีที่เป็นกรด-ด่าง สารเคมีในงานบำบัดน้ำ ของเหลวที่มีตะกอนหรือของแข็งแขวนลอยอยู่ ของเหลวที่มีความหนืดสูงเช่น กลีเซอรอล เรซิ่น พอลิเมอร์ หรือ ตัวทำละลายต่างๆ เช่น อะซิโตน โทลูอีน แอลกอฮอล์ เป็นต้น

 

 

Double Diaphragm Pump เหมาะใช้ในอุตสาหกรรมอะไรบ้าง

-อุตสาหกรรมสี

-อุตสาหกรรมเหล็ก

-อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม

-อุตสาหกรรมเคมีภัณฑ์และปิโตรเคมี

-อุตสาหกรรมผลิตไฟเบอร์ซีเมนต์

-อุตสาหกรรมกระดาษและเยื่อกระดาษ

-อุตสาหกรรมเซรามิคและดินเผา

-กระบวนการบำบัดน้ำเสีย

 

ปั๊มดับเบิ้ลไดอะแฟรมสามารถใช้งานได้หลากหลายอุตสาหกรรม ซึ่งนอกจากคุณสมบัติที่สามารถดูดของเหลวที่มีลักษณะหนืดสูงได้แล้ว ปั๊มชนิดนี้ก็ยังสามารถดูดของเหลวที่มีตะกอนหรือสิ่งแขวนลอยปนได้เป็นอย่างดี หากท่านมีข้อสงสัยเพิ่มเติมในเรื่องของการใช้งาน บริษัท บุญสูงเนิน ปั๊มแอนด์วาล์ว (ประเทศไทย) จำกัด ยินดีให้คำปรึกษาแก่ท่านอย่างมืออาชีพ เพราะเรา คือ ผู้ผลิตปั๊มสูบจ่ายสารเคมีที่ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น Double Diaphragm Pump ปั๊มหอยโข่ง ปั๊มจุ่ม ปั๊มมิเตอร์ริ่ง ปั๊มเคมีทุกชนิด ตามความต้องการของลูกค้า

 

สามารถติดต่อได้ที่
boonsungnoen.brandexdirectory.com
www.boonsungnoen.com

-------------------------------------------------------

บทความที่เกี่ยวข้อง

- วิธีเลือกซื้อปั๊มน้ำอุตสาหกรรม

- ปั๊มหอยโข่ง ขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็ก